在礦山運輸皮帶高速運轉(zhuǎn)的作業(yè)場景中，一套具備自主AI建模能力的智能分揀系統(tǒng)正實時各類不規(guī)則物料。4月14日，彝良馳宏礦業(yè)有限公司，自主研發(fā)的國內(nèi)首套大傾角高速皮帶復(fù)雜物料智能分揀系統(tǒng)，歷經(jīng)180天技術(shù)攻堅，150余天的調(diào)試運行，成功破解動態(tài)定位跟蹤等8大行業(yè)技術(shù)難題，雜物清除效率突破85%、大型不規(guī)則物體識別精準(zhǔn)度達(dá)100%。

該系統(tǒng)在識別25厘米及以上不規(guī)則物體方面實現(xiàn)了100%的精準(zhǔn)度，系統(tǒng)研發(fā)在針對不規(guī)則復(fù)雜物料的圖像識別技術(shù)及機器控制與學(xué)習(xí)算法方面展現(xiàn)出了顯著的優(yōu)勢，并具備AI學(xué)習(xí)自主建模功能。在高速運轉(zhuǎn)的運輸皮帶上，系統(tǒng)能夠?qū)崟r捕捉不規(guī)則復(fù)雜物料圖像，并通過算法迅速識別出雜物，系統(tǒng)控制機器人手臂或分揀裝置，自動完成雜物的抓取和分揀工作。

該系統(tǒng)的研發(fā)成功，實現(xiàn)了大傾角高速輸送領(lǐng)域復(fù)雜物料智能識別與抓取原始創(chuàng)新技術(shù)0到1的重大突破，填補了國內(nèi)高速輸送領(lǐng)域其他復(fù)雜物料識別、抓取技術(shù)的空白，攻克了“多種不規(guī)則雜物動態(tài)定位跟蹤及抓取”“多種雜物夾具適應(yīng)性設(shè)計及研制”“大傾角皮帶智能撿雜機器人適應(yīng)性研究與應(yīng)用”等共8個行業(yè)技術(shù)難題。

該系統(tǒng)在彝良馳宏礦業(yè)有限公司的成功應(yīng)用，實現(xiàn)了崗位本質(zhì)安全水平的顯著提升，生產(chǎn)作業(yè)效率提升30%以上，為建設(shè)安全高效綠色智能世界一流現(xiàn)代化礦山提供了可復(fù)制、可推廣的應(yīng)用場景。