在彝良馳宏礦業(yè)有限公司的礦山上，一套具備自主建模能力的智能分揀系統(tǒng)正實時捕捉著礦石運輸皮帶上的各類不規(guī)則物料。4月14日，筆者從彝良馳宏礦業(yè)有限公司獲悉，該企業(yè)自主研發(fā)的國內(nèi)首套大傾角高速皮帶復(fù)雜物料智能分揀系統(tǒng)，歷經(jīng)180天技術(shù)攻堅和150余天的調(diào)試運行，成功破解動態(tài)定位跟蹤等8大行業(yè)技術(shù)難題，實現(xiàn)雜物清除率達(dá)85%、大型不規(guī)則物體識別精準(zhǔn)度達(dá)100%的雙重突破。

該系統(tǒng)在識別直徑25厘米及以上不規(guī)則物體的精準(zhǔn)度實現(xiàn)了100%，系統(tǒng)研發(fā)在針對不規(guī)則復(fù)雜物料的圖像識別技術(shù)及機(jī)器控制學(xué)習(xí)算法方面展現(xiàn)出了顯著優(yōu)勢，并具備AI學(xué)習(xí)自主建模功能。在高速運轉(zhuǎn)的運輸皮帶上，系統(tǒng)能夠高速實時捕捉不規(guī)則復(fù)雜物料圖像，并通過算法迅速識別出雜物，系統(tǒng)控制機(jī)器人手臂或分揀裝置，自動完成雜物的抓取和分揀工作。

該系統(tǒng)的研發(fā)成功，實現(xiàn)了大傾角高速輸送領(lǐng)域復(fù)雜物料智能識別與抓取技術(shù)的重大突破，填補了國內(nèi)高速輸送領(lǐng)域復(fù)雜物料識別及抓取技術(shù)的空白，突破了多種不規(guī)則雜物動態(tài)定位跟蹤及抓取、多種雜物夾具適應(yīng)性設(shè)計及研制、大傾角皮帶智能撿雜機(jī)器人適應(yīng)性研究與應(yīng)用等共8個行業(yè)技術(shù)難題。

該系統(tǒng)在彝良馳宏礦業(yè)有限公司的成功應(yīng)用，實現(xiàn)了崗位本質(zhì)安全水平的顯著提升，生產(chǎn)作業(yè)效率提升30%以上，為建設(shè)安全高效綠色智能世界一流現(xiàn)代化礦山提供了可復(fù)制、可推廣的應(yīng)用場景。