電子導(dǎo)盲犬能否取代傳統(tǒng)導(dǎo)盲犬，解決視障人士的困境？近日，西北工業(yè)大學(xué)光電與智能研究院聯(lián)合中國(guó)電信人工智能研究院在探索離線具身智能應(yīng)用方面取得階段性進(jìn)展。團(tuán)隊(duì)將機(jī)器狗搭載離線大模型應(yīng)用在智能導(dǎo)盲場(chǎng)景，開發(fā)出大模型離線具身智能導(dǎo)盲犬，并實(shí)現(xiàn)了其智能人機(jī)交互、智能乘梯引導(dǎo)、智能過(guò)街引導(dǎo)、智能室內(nèi)引導(dǎo)等功能。

近年來(lái)，針對(duì)電子導(dǎo)盲犬的探索層出不窮，但機(jī)器狗的低算力計(jì)算平臺(tái)難以支撐大模型運(yùn)行所需的海量計(jì)算資源，通常只能通過(guò)請(qǐng)求云服務(wù)的在線具身智能范式獲得大模型的高級(jí)能力，這嚴(yán)重限制了電子導(dǎo)盲犬的場(chǎng)景應(yīng)用范圍。

西北工業(yè)大學(xué)光電與智能研究院李學(xué)龍教授團(tuán)隊(duì)結(jié)合目前最新的大模型量化壓縮和加速推理技術(shù)，成功將大模型部署至機(jī)器狗的低算力計(jì)算平臺(tái)，驗(yàn)證了離線具身智能范式的可行性。

通過(guò)實(shí)驗(yàn)，目前團(tuán)隊(duì)開發(fā)的離線具身智能導(dǎo)盲犬已能夠與視障人士流暢溝通指令，并帶領(lǐng)其通過(guò)馬路、樓梯、電梯等多樣復(fù)雜環(huán)境，驗(yàn)證了離線具身智能導(dǎo)盲犬的智能人機(jī)交互能力、電梯弱網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的智能乘梯引導(dǎo)能力、實(shí)時(shí)性要求較高的智能過(guò)街引導(dǎo)能力和智能室內(nèi)引導(dǎo)能力等。

該成果進(jìn)一步展示了使用離線具身智能導(dǎo)盲犬代替?zhèn)鹘y(tǒng)導(dǎo)盲犬的可能性，同時(shí)驗(yàn)證了離線具身智能范式的可行性，使大模型具身智能機(jī)器人可以脫離互聯(lián)網(wǎng)環(huán)境，應(yīng)用在無(wú)網(wǎng)或網(wǎng)絡(luò)信號(hào)不佳的工況環(huán)境，進(jìn)一步拓展了臨地安防的應(yīng)用場(chǎng)景。

專家表示，未來(lái)，團(tuán)隊(duì)將進(jìn)一步優(yōu)化具身智能導(dǎo)盲犬技術(shù)方案，與電信星辰大模型相結(jié)合，探索在線與離線相融合的分布式異構(gòu)具身智能方案，進(jìn)一步拓寬離線具身智能導(dǎo)盲犬及更多智能機(jī)器人平臺(tái)的應(yīng)用場(chǎng)景。（記者許祖華、孫正好）

來(lái)源：新華社