夏、商 大禹時，境域屬梁州域。

周 境域屬于雍地。

秦 始皇二十六年（公元前221年），秦統(tǒng)一六國后，境域屬西南夷夜郎部。

西漢 元封五年（公元前106年），屬犍為郡朱提縣地。蜀漢時，屬朱提郡朱提縣地。

西晉 太康二年（281年），屬朱提郡南廣縣。南朝，屬寧州朱提郡河陽縣。

隋 開皇三年（583年），廢郡改州統(tǒng)縣，屬南道開邊縣地。唐南詔時，境域屬爨部地。

宋 屬烏蒙部。

元 屬烏蒙路宣慰司。

明 屬四川烏蒙府地。

清 雍正五年（1727年），云貴總督鄂爾泰平定烏蒙（今昭通），烏蒙府改隸云南，更名昭通府。清雍正六年二月，于米貼設一知縣，分駐昭通鎮(zhèn)標右營游擊，撫馭烏西一帶。適值米貼土目祿永孝死，其妻祿氏掌管其地，抗不服調。同年二月初一，云貴總督鄂爾泰遣援剿左協(xié)副將郭壽域領兵往諭。祿氏表面歸服，暗地謀反，率部夜襲郭壽域部，清兵僅一人幸存。鄂爾泰派大將張耀祖、哈元生、卜萬年率大兵進剿平之，朝廷欽命縣名為“永善”，建公廨于米貼，于副官村設縣丞署。清雍正八年，將四川轄地夾在縣域的吞都一帶地方劃歸永善，并于吞都設汛防。清雍正九年十月，撤古寨巡檢，并將古寨劃出另建魯?shù)閺d，永善設副官村分防。同時，因縣城米貼地勢狹陷、易攻難守、屢遭兵患遷至蓮峰。清光緒三十四年（1908年），劃出境域北面副官村另設靖江縣（今綏江、水富等地），并在井底設彈壓公署，分管下半縣。

民國元年（1912年） 12月，改縣衙為知事公署，改知縣為知事。同年，改井底彈壓公署為井檜行政公署。民國8年，撤銷井檜行政公署，置井檜分縣，駐地井底。

新中國成立后，于1950年4月3日建立永善縣人民政府，隸屬云南省昭通專區(qū)專員公署。1951年3月，縣城遷至井田鎮(zhèn)（1965年更名為景新鎮(zhèn)，2003年3月更名為溪洛渡鎮(zhèn)）。1966年5月，永善檜溪區(qū)劃入綏江縣，1969年4月復歸永善縣。隸屬云南省昭通專區(qū)（后改稱昭通地區(qū)行政公署）。2001年8月，昭通撤地設市，永善縣仍隸屬昭通市至今。永善地處東經(jīng)103°15′—104°01′、北緯27°30′—28°30′。“永善”因當?shù)赝燎跖逊页＃儊y頻繁，雍正六年，鄂爾泰派清兵剿平后，由朝廷欽命縣名為“永善”，取“地方永久安寧，民眾平和善良”之義。縣境東與大關、鹽津縣接壤，南連昭陽區(qū)，北接綏江縣，西北隔金沙江與四川雷波、金陽2縣相望，總面積2789平方千米。地勢南高北低，由西南斜向東北呈帶形，最低海拔青勝鄉(xiāng)六馬廠340米，最高海拔伍寨鄉(xiāng)大坪子3199.5米。2019年，全縣轄溪洛渡、檜溪、務基、黃華、蓮峰、茂林、大興、碼口8個鎮(zhèn)和團結、細沙、青勝、水竹、墨翰、伍寨（彝族苗族）、馬楠（苗族彝族）7個鄉(xiāng)，總人口479894人。

來源：中共昭通市委黨史研究室